GPS产生漂移原因

明白了GPS的定位原理，我们就会发现，虽然数学原理是很简单的，但是要通过物理手段实现两个已知条件，是很复杂的事情。

      首先，卫星在天上飞，谁也不敢保证它能一丝不差的在自己的轨道上，总会有或多或少的偏差。

      其次，你的GPS接收机上也不可能安个铯原子钟，无线电波的传播速度每秒大约是30万公里，简单计算一下你就会发现，如果时间误差了0.00001秒，那距离差了多少呢？即使你的时间不会有误差，无线电波在空气中的传播也会受到很多因素的影响，比如天气。

      以上的影响还不是最主要的，更重要的影响原因是你能收到多少卫星信号。GPS的信号是很微弱的，接收机上那么小一个陶瓷天线，你还指望能有什么太好的效果吗？所以基本上有什么东西阻挡的话，你就会收不到信号，即使你收到了十颗八颗信号很强的卫星，就一定会很准确了吗？非也，假如你正好赶上这十颗卫星都扎成一堆开会，或者排成一条整齐的队伍放学回家，那你惨了。定位是不是精确，卫星的分布位置也是一个非常重要的影响因素，好的状态是强信号的卫星以等边三角形的状态分布于天窮的3个角落，相对距离尽量的大，不要排列在近似一条直线上，这是由GPS的数学原理决定的。

      以上所讲的，还都只不可控的技术误差，属于”天灾“的范畴，自古以来，“天灾”是从来离不开“人祸”的，当科技发展的水平已经足够把这些误差降到很低的时候，你还会发现另一个十分尴尬的问题就是：人家压根就不想让你得到这么高的精度。大家知道，民用的GPS和军用的接收频点是不一样的，民用的有扰码，是专门给你捣乱用的！

      明白了以上内容，你就会发现，太多的因素影响到了GPS的定位精度，也就导致了你站在原地不动的时候，每秒钟计算出来你的坐标位置都不同，把这些点连成线的时候，你看到的再也不是平滑的运行轨迹，而是另人十分揪心的一团乱麻，这也就是我们平时讨论比较多的漂移。

我们如何对待GPS漂移这个问题

      通过以上的思考，我们会发现，漂移事实上是不可避免的。

      GPS设备，跟PC机差不多，N（N->∞）多家厂商在做集成，但有能力生产CPU的，就那么几家（SiRF、MTK...）。事实上比PC还要简单一些，主要工作都是主芯片完成的，实力一点的集成商，自己设计线路板，生产相应的模块。山寨一点的就直接采购生产好的工业模块，装上壳子印上logo就去卖了。标准的GPS接收和蓝牙的工业模块都很容易买到，有兴趣的朋友也可以自己攒一台。

      说以上这些，是为了让大家明白，生产蓝牙GPS模块，事实上是没有什么技术含量的活，只要不是太山寨的厂商，都能保质保量的完成这个任务。跟做包子一样，原料和技术都差不多，不管是狗不理，还是韩包子，虽然味道可能不同，但总归都是外边有皮，里边有馅的。最大的差别就是选择不同的主芯片，比如SiRF或者MTK，这二者的关系有点象Intel和AMD，差别是有的，但都可以用。不同的芯片可能在功耗和算法上有所不同，但实际面对应用层来说，区别是不大的。经常看到有人提某某芯片的接收信号好，其实这个问题就象讨论Intel CPU的电脑和AMD CPU的电脑哪个安全性更高一样无聊。套用一句俗语叫：老母猪追兔子，那压根就不是它的任务。

      天线模块才是负责接收信号的，信号的强弱是一个物理问题，与芯片没有关系，芯片只是负责处理接收到的信号，当然，这里涉及到一个对信号处理的算法问题，科学的算法可以提高信号的辨识度以及减少误差的影响，但并不能真正提高信号接收的物理水平。对信号起到关键作用的是天线，天线的构造分平板式和螺旋式的，也很难说清哪个好哪个坏，不同的技术解决方案，各有优劣，但总体上来讲一寸长、一寸强的原则是没错的。

      买到GPS之后，高兴的带着它去玩吧，享受科技给你带来的好心情，不要没事就乐此不疲的去测试各种参数，技术是拿来用的，那几米的误差似乎没必要那么在乎。