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北斗GPS定位技术实用型-全球GPS接收器

2023-05-07 15:05:41

北斗GPS定位技术实用型-全球GPS接收器,和智仁科技小编一起来了解下吧~

GPS走向平民生活已经有段时间了。在现在的中国,我们平民百姓也能心安理得地享受美国政府为全世界人民做的贡献。除了WAAS系统不能享受之外,其它的倒还令人满意。WAAS是一种仅仅覆盖北美的、基于地面站的GPS信号差分矫正系统,它使得GPS信号的精度可以达到0.5-3米。不过,在国内,我在地势比较宽阔的地方,收到过10颗星,测量精度达到过4-5米,也相当令人满意了。

这里,我要说的是怎样务实地使用GPS接收机。

目前,市场上的GPS接收机有很多种,大体上有手持式、车载式、接收头+PDA等几种应用方式。经常看到许多GPS爱好者论坛上大家在热烈地讨论着哪种设备更好、哪种地图最有用等等。下面,我从实际的使用经验上,谈谈GPS接收机使用的本质。

如果是车载应用,那么情况就相当简单了。只要你不在乎花钱,车载和PDA两种应用方式都可以。因为车子就是一个小的房间,从能源上来说,对这种小设备,电源可以说是无穷尽的。使用环境基本上等同于室内(In Door),只要有钱,可以极尽豪华之能事——甚至接上笔记本电脑。但是如果在野外徒步穿越的时候,我们选择和使用GPS系统就要考虑很多其他问题了。

GPS接收器的最根本作用是通过接收卫星信号(通过无线电波多普勒效应)计算出当前所在的位置的经纬度。接收机同时接收到的信号源越多、信号源在空域中越分散,定位精度越高。但是光知道自己的经纬度有什么用呢?曾经发生过这样的事情:有徒步旅行的初学者,携带了GPS系统,进入了无人区。以为有了GPS,就万无一失了。结果迷路的时候,一开GPS,信号倒是真强,机器给出一对儿数字,机器存的路网详图也是一片空白——最近的导航点是兰州——可不是么?那地方根本没有路。几千元的GPS完全失去了参考的价值。结果,此人愣是依靠GPS提供的罗盘功能脱离了险境。从这个例子我们可以看出,GPS虽然先进,但使用不当也是毫无作用。上例中的遇险人员,使用GPS的方法根本上是错误的——GPS并不能告诉你应该往哪里走。

正确的野外使用GPS接收器的方法是:

1、应该事先对要进入的地区进行充分的调研。现在,网络如此发达,可以使用已经有的电子矢量地图和卫星照片对目标区域进行研究。前者推荐《全中国电子地图》(我见过最准的全国矢量图!),后者当然是《Google Earth》了。还是那句话,从空中看世界作上帝的感觉真好。对着地图我们调研什么呢?首先就是标注目标地区周边的POI(兴趣点)的坐标,比如一片沙漠或森林等无人地区周围最近的居民点、加油站、乡镇、村庄甚至公路的转折点、路口等。其次就是通过卫星地图浏览目标区域、寻找有显著特点的标志。比如沙漠中的一座小山、戈壁中一个小湖或是森林中的一片空地。所有的这些,当然是多多益善、分布越平均越好。因为一旦出现问题,可以选择其中最近的点前往。

2、数据准备。所有这些POI,都要标注在不同比例的屏幕截图上,然后打印出来(最好是卫星照片和矢量地图都有),装订成册。同时应建立一个索引页,列出全部POI的名称和描述。接下来要做的事情就是把这些POI按照定义好的名称输入到GPS中,作为航点保存起来。我建议航点名称尽量不使用数字开头,以防止和临时的航点混淆。

3、电源准备。一切电子设备,都是需要电能的。如果你没有太阳能电池板充电器或者手摇发电机之类的发电设备,最好还是提前准备好几板AA或者AAA电池,这也是最经济的方式。这就是我为什么一直推荐选择使用AA或者AAA电池的GPS接收器。因为任何一个小地方的任何一个小卖部都可以买到这种电池。就算进入到无人地区,按每对电池连续使用10-14小时计算,带上20节电池也会让你在吃完所有的食物之后,GPS接收器仍能工作。那些使用可充电电池的设备,这时候就相当麻烦。尽管容量很大,但是坚持10多小时后,充电就会是个大问题。没了电,有时候就会危及生命。

4、别忘了传统地图。很多人以为,有了GPS,就可以丢弃传统地图了。事实绝非如此。首先,目前GPS的内置地图相当粗糙且互不兼容。而且它们主要是针对于城市的。记住,在城市里迷路是死不了人的。GPS电子地图,尤其是对没有路的野外,更是“白茫茫”一片。另外,找到专门针对某一地区的GPS专用电子详图(比如可可西里保护站周围方圆200公里),几乎是不可能的。因此,传统纸质地图,特别是带经纬度的大比例尺、等高线区域地图是很重要的。最后是别忘了顺便带上一个带量角器的三角板、一只铅笔或圆规。(用法稍候说明)

5、终于上路了,在路上,你独自旅行,对目的地充满憧憬,欣赏着沿路绮丽的荒漠风光。这时候,别忘了每经过一个标志点,就要在GPS接收器上面定义一个航点——这就是临时航点。他们可能是一座废弃的房子、荒漠中一颗孤零零的树抑或是所有经过岔路的拐点。这些航点都用数字取名,按照顺序存储。别忘了拿出笔记本(不是电脑啊),用笔记下来相关的名称和说明,如:航点005:乱石山北侧大约15分钟路程的一条小河上的桥。这样当你寻找回程的时候,就相当简单。

6、关于航迹。航迹是GPS每隔一段时间,自动记录的离散的航点组成的轨迹。GPS会智能的记录航迹中的点,以节省空间:当高速直线运动的时候,航点就非常稀疏,当慢速曲线运动的时候,航点就很密集。我并不主张任何时刻都记录航迹。因为第一,航迹会占用比较大量的存储空间;第二,如果沿途临时偏离主路,比如看看风景、上个厕所什么的,航迹就会很混乱。第三,一直开着GPS记录航迹也是非常费电的。那么什么时候记录航迹比较好呢?我认为,应该在地形、路况极其复杂或者天黑时在两点之间开始记录航迹。比如必须按照指定路线穿过沼泽什么的,走偏了就有陷入流沙的可能。资深徒步旅行者“自由感觉”有一次在西藏阿里地区的古格遗址旅行,晚上出来观看日落景象,天黑后便迷失在山谷中。在两个指南针都失效的情况下,险些陷入沼泽泥潭。一般的GPS都可以记录2000-10000点航点作为航迹,要经常保存关键的航迹,以便归程使用。顺便提一句,TrackBack航迹有时候不很可靠,还是应该以人工判断为主。

7、如何利用传统的纸质地图找到自己的位置?一般情况下,按照上面的几点准备好,就不会出现什么太危险的情况。但是事情总有个意外!如果你在慌乱中不小心操作失误而清除了所有航点、航迹,或者倒霉的遇到GPS损坏,而不得不启用另一个台备份导航设备的时候,应该怎么办呢?这时候,所有的电子记录的航点都丢失了,GPS只能告诉你一个当前位置的经纬度(就像开始那位仁兄一样)。不要慌张,拿出纸质地图(或者我们出发前打印的那些带有标注的卫星地图),选择一个经纬度明确的点,当然最好是你在打印纸上面标注的POI——如果这个也没有,你就只能在纸质地图上找一个最近的整数经纬度交叉点了。

总而言之,你在图上找到了一个已知坐标的点。然后启动现在手头的GPS,手工输入那个点的坐标,定义一个航点。然后启动GPS的导航功能,目标是那个点。这时候,一般的GPS接收器会自动计算出到达那个点的直线距离和方位角。注意:方位角一般是以真北方为0度,顺时针旋转的角度。比如,面向北方,西北方向的方位就是270-360度之间(第四象限)的一个数字,而东北方向就是0-90度(第一象限)的数字。跟据地图的比例尺,计算出此地到那个点的直线距离在地图上的长度,一般是厘米单位的数字。用圆规以已知点为圆心,画上半径是计算距离这么长的一个圈。然后通过这个已知点作一条垂直线(平行于已知最近的经线)。这样,我们目前的位置就在圆圈上。根据三角形的内角和等于180度的定理,又只知道我们将要运算的是一个直角三角形,根据已经测得的方位角,无论如何可以得出已知点和经线之间的夹角。而我们已知的直线距离是三角形的斜边,根据三角函数公式:

斜边 X sin(夹角) = 垂直边 或 斜边 X cos(夹角) = 水平边

计算出三角形任意一条垂直边。在地图上用直尺根据长度绘出两条直角边,和圆圈相交的点就是你现在所在的位置。只要你的卫星信号误差不大,地图比较严肃,这样计算一般误差相当小。当然,我希望你能够有一个计算三角函数的计算器,或者你的手机里面装了类似的函数计算程序。这样便在地图上找到了自己的位置。更简单的办法是:根据已知点的夹角,直接画一条直线,和圆相交的点就是当前位置。不过,这样标注的误差大于前面计算的方法,因为量角器的角度测量一般不是很准。

注意,这种方法,地图的比例尺越大、选取的已知点越近,越准确——因为地球是圆的。

最后,我的建议是要去无人区探险,最好备两部GPS设备,有备无患。

总结起来,GPS只是一个工具,关键还是要人来用好它。出外旅行,充分的准备是很重要的。你会发现,上面的GPS用法,连最最简单功能的GPS都可以实现。事实上,什么彩屏啊、背景地图啊、存储卡啊、电磁罗盘气压计啊,当真正需要GPS的时候,除了增加耗电量,基本上都没了用处。关键还是做好准备,熟悉GPS功能,这才是最重要的。

走出GPS使用豪华风的误区,实用最好。

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